A Programmable Logic Controller (PLC) lényegében egy speciális számítógép, amelyet kifejezetten ipari vezérlési alkalmazásokhoz terveztek. Hardveres felépítése alapvetően megegyezik a mikroszámítógépével. Alapfelépítését az 1. ábra szemlélteti, alkotóelemeit pedig az alábbiakban ismertetjük részletesen:
Tápegység
A tápegység átalakítja a bejövő váltakozó áramot a PLC belső működéséhez szükséges egyenárammá. A legtöbb PLC kapcsolóüzemű{1}}üzemmódú szabályozott tápegységet használ.
Központi feldolgozó egység (CPU)
A központi feldolgozó egység (CPU) a PLC vezérlőközpontja-és valójában a fő összetevője{1}}; teljesítménye közvetlenül meghatározza a PLC rendszer általános teljesítményét.
A CPU egy vezérlőegységből, egy aritmetikai logikai egységből (ALU) és regiszterekből áll. Ezek az áramkörök egyetlen chipbe vannak integrálva, és a memória- és a bemeneti/kimeneti interfész áramkörökkel cím- és vezérlőbuszokon keresztül kapcsolódnak egymáshoz. A CPU elsődleges feladata a felhasználói programok feldolgozása és végrehajtása, logikai és matematikai műveletek végrehajtása, valamint a teljes rendszer koordinálása a harmonikus működés érdekében.
Memória
A memória egy félvezető áramkör, amely adattárolási képességekkel rendelkezik. Feladata a rendszerprogramok, felhasználói programok, logikai változók és egyéb vonatkozó információk tárolása. A rendszerprogram konkrétan azt a szoftvert tartalmazza, amely lehetővé teszi a PLC számára, hogy végrehajtsa különféle funkcióit; a PLC-gyártó fejlesztette ki, és tartósan beágyazva (vezetékesen) a Csak olvasható -memóriába (ROM), elérhetetlenné téve a végfelhasználó számára.
Beviteli egység
A bemeneti egység interfészként szolgál, amely összeköti a PLC-t a vezérelt berendezéssel, csatornaként működik, amelyen keresztül a külső jelek bejutnak a PLC-be. Feladata a vezérlőeszközök (például gombok és kapcsolók) és az érzékelő elemek (például érzékelők és érzékelők) által továbbított jelek vétele. Az általános bemeneti típusok közé tartoznak a DC bemenetek, az AC bemenetek és az univerzális AC/DC bemenetek.
Kimeneti egység
A kimeneti egység interfész komponensként is működik, amely összeköti a PLC-t a vezérelt berendezéssel. Feladata, hogy a PLC által generált kimeneti jeleket továbbítsa a vezérelt eszközöknek-specifikusan, a CPU által generált alacsony-feszültségű vezérlőjelek megfelelő teljesítmény-szintű jelekké alakításával, amelyek képesek meghajtani a vezérelt berendezés aktorait és végrehajtó elemeit. Az általános kimeneti típusok közé tartoznak a relé kimenetek, a tranzisztoros kimenetek és a tirisztor kimenetek.
A PLC-k a fent említett komponenseken kívül különféle külső perifériákat is tartalmazhatnak, az adott modelltől függően. Ezek a perifériák megkönnyítik a programozást, lehetővé teszik a rendszerfigyelést és támogatják a hálózati kommunikációt. Az általánosan használt külső eszközök közé tartoznak a programozókonzolok, a nyomtatók, a kazettás magnók és a számítógépek.